စက်မှုမော်တော်မောင်းနှင်မှုထိန်းချုပ်ရေးဘုတ်အဖွဲ့

ဥပမာအားဖြင့်၊ DC မော်တာများကို single-phase motors နှင့် three-phase motors ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ဤအမျိုးအစားခွဲခြားမှုများ၏ မတူညီသောဆက်စပ်ထိန်းချုပ်မှုအစီအစဉ်များကြောင့်၊ ၎င်းကို အောက်ပါ algorithm တွင် ပိုင်းခြားနိုင်ပါသည်။ကြည့်ပါ!

ထို့နောက်၊ ၎င်းအား ပါဝါ၏ စည်းကမ်းချက်များဖြင့်လည်း ပိုင်းခြားနိုင်သည်- မတူညီသော ပါဝါအတန်းအစားအလိုက် မော်တာ၏ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်ကို ခွဲခြားနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက် ဖြေရှင်းချက်အား မော်တာ၏ လျှောက်လွှာနှင့် အမျိုးအစားအလိုက် ခွဲခြားထားသင့်သည်။၎င်းကို ယေဘူယျအားဖြင့် သတ်မှတ်၍မရပါ။ Servo မော်တာများ၊ torque မော်တာများ၊ ပြောင်းထားသော တုံ့ဆိုင်းနေသော မော်တာများနှင့် အမြဲတမ်း သံလိုက်ထပ်တူသော မော်တာများအားလုံးကို ၎င်းတို့၏ အသုံးပြုမှုအရ ခွဲခြားထားသည်။ မော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုအတွက်၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲ ကွဲပြားမှုလည်း ရှိပါသည်။ဤသည်မှာ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ထိန်းချုပ်မှုအဆင့်ကိုကြည့်ပါ- ပို၍အသုံးများသော မော်တာထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များ၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ လူကြိုက်များသောသဘောအရ အသုံးပြုသည့်အရာများမှာ-DC မော်တာဖြစ်သည်- ၎င်းသည် အဆင့်သုံးဆင့် သို့မဟုတ် အဆင့်တစ်ဆင့်ရှိမရှိအပေါ် မူတည်ပါသည်။ Single-Phase ထိန်းချုပ်ရန်အတော်လေးရိုးရှင်းသည်၊ တိုက်ရိုက်အများဆုံးမှာ တိုက်ရိုက်ဗို့အားထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်၊ ဟုတ်ပါတယ်၊ အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုလည်းဖြစ်နိုင်သည်။နှင့် Three-phase- ကွဲပြားသော ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများဖြစ်သည့် တိုက်ရိုက်ဗို့အားထိန်းချုပ်မှု၊ pwm ထိန်းချုပ်မှု သို့မဟုတ် ခြောက်ဆင့်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း၊ တစ်ခုတည်းသောချစ်ပ်မိုက်ခရိုကွန်ပျူတာများ၊ trapezoidal wave ထိန်းချုပ်မှု သို့မဟုတ် sine wave ထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော ကွဲပြားခြားနားသော ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ Chip သည် စွမ်းဆောင်ရည် လုံလောက်မှုရှိမရှိ၊ FOC ထိန်းချုပ်မှု စသည်တို့လည်း ရှိနိုင်သည် ကဲ့သို့သော လိုအပ်ချက်အချို့ကို တင်ပြပါသည်။

ထို့နောက် AC မော်တာများကို အမျိုးအစားများ ခွဲခြားနိုင်သည်။algorithm အဆင့်သည် classic pid ထိန်းချုပ်မှုကို လက်ခံသည်၊ ဟုတ်ပါတယ်၊ အဆင့်မြင့် အာရုံကြောကွန်ရက် ထိန်းချုပ်မှု၊ fuzzy ထိန်းချုပ်မှု၊ လိုက်လျောညီထွေ ထိန်းချုပ်မှု အစရှိသည်တို့လည်း ရှိပါသည်။ ထို့နောက် မေးခွန်းသို့ ပြန်ပြောင်းပါ၊ ဘယ် chip က ပိုကောင်းလဲ? အထက်ပါ အကြောင်းအရာအရ၊ ၎င်းကို မြင်နိုင်သည် မော်တာအမျိုးအစားများစွာရှိပြီး မတူညီသောအမျိုးအစားများနှင့် ကွဲပြားသော algorithms များအောက်တွင် လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီရန် မတူညီသောချစ်ပ်များ ရှိရပါမည်။ ဥပမာတစ်ခုကိုအသုံးပြုရန်၊ ရိုးရိုး 51 chip မိုက်ခရိုကွန်ပျူတာတစ်လုံးမှ ရိုးရှင်းသောအဆင့်ခြောက်ဆင့်ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်နိုင်သော်လည်း၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန်များကို အသုံးချသင့်ပါသလား။လူသုံးကုန်ပစ္စည်းတစ်ခုဆိုလျှင် လည်ပတ်နိုင်လောက်အောင် လုံလောက်သည်၊ ထို့နောက် 51 သည် လိုအပ်ချက်များနှင့် ပြည့်မီနိုင်ပြီး ၎င်းကို စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးပြုပါက ARM သို့ ပြောင်းလဲရန် လုံလောက်သည်၊ ၎င်းကို ကားတွင်အသုံးပြုပါက၊ ဤနှစ်မျိုးကို လက်မခံပါ။အသုံးပြုရန်လိုအပ်သောအရာသည်ကား၏သတ်မှတ်ချက်အဆင့်နှင့်ကိုက်ညီနိုင်သော MCU တစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက်ချစ်ပ်တစ်ချပ်ကိုရွေးချယ်ခြင်း၏နိယာမမှာ၎င်းသည်မော်တာအမျိုးအစားပေါ်တွင်မူတည်သောကြောင့်၎င်းသည်လျှောက်လွှာပေါ်တွင်မူတည်သည်! ဟုတ်ပါတယ်၊ ဆင်တူရိုးမှားအချို့လည်း ရှိသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် မော်တာထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သောကြောင့်၊ သမားရိုးကျယခင်ဖြေရှင်းချက်သည် ယေဘူယျအားဖြင့် လက်ရှိအချက်အလက်များကိုစုဆောင်းရန်လိုအပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် အသံချဲ့စက်ကို လက်ရှိအဖြစ်သို့ပြောင်းလဲကာ MCU သို့ ပေးပို့ရန်၊ပေါင်းစပ်ဆားကစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ယခင်က အသုံးပြုခဲ့သော pre-driver အပိုင်းကို ယခုအခါ အချို့သောထုတ်လုပ်သူများမှ MCU တွင် တိုက်ရိုက်ပေါင်းစည်းနိုင်ပြီဖြစ်ပြီး layout space ကို သက်သာစေပါသည်။ control signal အတွက်၊ direct voltage control အတွက်သာ ပေးပို့ရန်လိုအပ်ပါသည်။ ဗို့အား၊ pwm ထိန်းချုပ်မှုသည် mcu ကို စုဆောင်းရန် လိုအပ်သည်၊ can/LIN နှင့် မော်တော်ကားများတွင် အသုံးပြုသည့် အခြားထိန်းချုပ်မှုများသည် mcu သို့ လွှဲပြောင်းရန်နှင့် ပေးပို့ရန်အတွက် သီးခြားချစ်ပ်များ လိုအပ်သည်။

ဤတွင်၊ ချစ်ပ်တစ်ခုတည်းကို မထောက်ခံသော်လည်း ကမ္ဘာပေါ်ရှိ မူရင်းထုတ်လုပ်သူအများအပြားသည် မတူညီသော မော်တာဖြေရှင်းချက်များကို အသုံးပြုနေကြသည်။အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက်၊ မူရင်းဝဘ်ဆိုဒ်သို့ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။ အတော်လေးကြီးမားသော မူရင်းထုတ်လုပ်သူများ- infineon၊ ST၊ microchip၊ freescale၊ NXP၊ ti၊ onsemiconductor စသည်တို့သည် မတူညီသော မော်တာထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်များကို စတင်လိုက်ပါသည်။